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TURRIS

Turris ambulatoria — a torre de cerco romana: a torre sobre rodas que avançava até a muralha e subia diante dela. O robô com rodinhas que dobra pra cima, sobe, e abre no topo a tela que filma onde você quiser.

Roma · MMXXVI

TURRIS

o robô filmador · ficha do projeto
"Criar o robô com as rodinhas, que ele vai dobrando pra cima, sobe, e aí vai abrir uma tela em cima, que essa tela vai ir filmando aonde eu quero." Dr. Otávio Taugen · gravação 154 · 09/09/2026

Os três caminhos

Toque num caminho pra abrir o detalhe. Os três chegam na mesma torre — muda o preço, o prazo e o quanto ela é sua.

🏛️ COMPRAR pronta · R$ 12–60 mil
⚙️ HÍBRIDO quase pronta · R$ 5–9 mil
🔨 CONSTRUIR a sua · R$ 791

🏛️ Comprar pronta — robôs de telepresença

Essa categoria já é exatamente o desenho: rodas + haste que sobe + tela no topo com câmera comandada de longe. Preços de fábrica (EUA/Europa, set/2026); importando pro Brasil, calcule ~2× com imposto e frete.

temi 3 ≈ € 9.810 → ~R$ 60 mil no Brasil

O topo da linha: anda sozinho, segue você, tela de 10", câmera 13 MP, videochamada de qualquer lugar do mundo. É o robô de recepção de hospital e clínica.

autônomo segue você

Double 3 US$ 4.499 → ~R$ 45 mil

A torre clássica da categoria: duas rodas, haste que sobe de 120 a 152 cm, duas câmeras 13 MP com zoom. Dirige-se clicando no chão pela tela. ⚠️ Esgotado em vários canais — a fabricante está migrando os clientes pro temi.

sobe e desce esgotando

PadBot P3 US$ 2.500–4.500 → ~R$ 25–45 mil

Chinês, tela 10", câmera 1080p com enquadramento automático, 8 h de bateria. O melhor preço entre os "de verdade".

custo-benefício

Ohmni US$ 2.000–4.095 → ~R$ 20–40 mil

Leve e dobrável — desmonta e viaja na mala. Controle pelo navegador em um clique.

dobrável

⚙️ Híbrido — robô doméstico de câmera

Não tem a torre que sobe, mas filma sozinho, anda pela casa e custa uma fração. Serve de v0: testar o uso real antes de investir na torre.

ENABOT EBO X US$ 799–1.099 → ~R$ 8–9 mil

Robô de casa com câmera 4K estabilizada que abre pra cima (pop-up), visão noturna, patrulha sozinho, videochamada em dois sentidos, segue pessoas e pets. É a versão anã do TURRIS — já existe e funciona.

melhor teste real 4K patrulha

OBSBOT Tail 2 sobre base com rodas ≈ US$ 549 + base → ~R$ 6–7 mil

Câmera com IA que enquadra e segue você sozinha (gimbal 3 eixos, 4K). Montada num carrinho motorizado ou tripé robô, vira um cinegrafista que persegue o assunto.

enquadra sozinha

🔨 Construir — o TURRIS v1

A torre de verdade, do seu jeito, por R$ 791 em peças validadas. Um iPhone antigo é a tela e a câmera; a base e a torre a gente constrói.

Como a torre funciona

Base: chassi 4WD com 4 motores — anda pra onde o app mandar.
Torre: atuador linear de 12 V (curso 30–50 cm) dobra a haste pra cima — sobe e desce pelo app.
Topo: suporte articulado com um iPhone antigo — a "tela que abre" — filmando por FaceTime/WebRTC.
Cérebro: um ESP32 com Wi-Fi recebe os comandos do app TURRIS PILOTO (PWA com joystick na tela e o vídeo ao vivo do que o robô vê).

A lista de compras — links validados

Cada página foi aberta e conferida em 11/09/2026: preço real, com botão de compra ativo. É clicar e comprar.

🛞 Chassi robô 4WDkit com 4 motores e rodas — a base que anda R$ 104,90Comprar
🧠 ESP32 DevKitNodeMCU ESP-WROOM-32 — o cérebro Wi-Fi R$ 45,70Comprar
⚡ Ponte H dupla L298Nforça pros 4 motores (a TB6612 está esgotada no país) R$ 22,99Comprar
🗼 Atuador linear 12 V · curso 400 mma torre que sobe e desce — só na Fase II R$ 258,77Comprar
🔋 Bateria lítio 12 V · 10 Ah · com BMScarregador 12,6 V incluso — a energia do conjunto R$ 211,87Comprar
📱 Suporte de celular com garra articuladaa tela que abre no topo — segura o iPhone R$ 26,88Comprar
🏗️ Perfil alumínio V-slot 20×20 · 2 mo corpo da torre — 2 metros dão mastro e reforços R$ 119,90Comprar
✅ iPhone antigotela + câmera + microfone — o que já tem em casa R$ 0
TURRIS v1 completo R$ 791,01

Só a Fase I (sem o atuador da torre): R$ 532,24. Bem abaixo da estimativa original de R$ 1.300–2.100.

As fases

I
A prova em um fim de semana

Chassi + ESP32 + iPhone fixo no mastro. Já anda pelo app e já filma. Sem torre motorizada ainda.

II
A torre sobe

Entra o atuador linear: botão no app pra subir e descer a tela. O conceito completo da gravação 154.

III
Os olhos ficam espertos

Enquadramento automático (a câmera segue a pessoa), patrulha por rota e volta sozinho pra base de carga.

Preços envelhecem. Links da lista de compras conferidos página a página em 11/09/2026 — preço e estoque podem mudar a qualquer hora; os importados variam com dólar, frete e imposto (≈ 60% II + ICMS). Reconferir no dia da decisão — regra da casa: nunca preço de cabeça.
QR do TURRIS

turris-robo.netlify.app

aponte a câmera do outro celular · toque pra fechar